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數控機床的產生

世界上第ss一臺成功研制的數控機床是一臺三坐標的數控銑床，于1952年由美國帕森斯公司（Pars）和麻省理工學院（MIT）合作完成。早在1948年，美國在研制加工直升機葉片輪廓檢查用樣板的加工機床任務時，就提出了研制數控機床的初始設想。1949年，在美國空s軍部門的支持下，帕森斯公司正式接受委托，與麻省理工學院伺服機構實驗室合作，開始從事數控機床的研制工作。經過三年時間的研究，于1952年試制成功世界上第s一臺數控機床試驗性樣機。這是一臺采用脈沖乘法器原理的真線插補三坐標連續控制銑床。其控制裝置由2000多個電子管組成，占了一個普通實驗室那么大。這臺數控銑床的誕生，標志著機械制造的數字控制時代的開始。

數控銑頭刀具

粗齒銑刀：適用于普通機床的大余量粗加工和軟材料或切削寬度較大的銑削加工；當機床功率較小時，為使切削穩定，也常選用粗齒銑刀。

中齒銑刀：系通用系列，使用范圍廣泛，具有較高的金屬切除率和切削穩定性。

密齒銑刀：主要用于鑄鐵、鋁合金和有色金屬的大進給速度切削加工。在專業化生產（如流水線加工）中，為充分利用設備功率和滿足生產節奏要求，也常選用密齒銑刀（此時多為專用非標銑刀）。

數控銑床的裝備

（1）夾具：數控銑床的通用夾具主要有平口鉗、磁性吸盤和壓板裝置。對于加工中、大批量或形狀復雜的工件則要設計組合夾具，如果使用氣動和液壓夾具，通過程序控制夾具，實現對工件的自動裝缷，則能進一步提高工作效率和降低勞動強度。

（2）刀具：常用的銑削刀具有立銑刀、端面銑刀、成形銑刀和孔加工刀具。