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如何確定銑頭在作業(yè)時的速度

   確定銑頭作業(yè)的工作速度對于銑頭的加工來說是相當重要的。合適的銑頭加工速度既可以保證銑頭工作效率的zui大化，又可以避免銑頭進入超負荷工作的狀態(tài)。那么，用戶在銑頭的使用中如何確定作業(yè)速度呢？

   銑頭作業(yè)速度的確定需要考慮多方面的因素。

   首先，*個要考慮的就是銑削材料的性質(zhì)。如果刀具材料較好，耐熱性高，此時用戶在銑頭工作時可以使用較快的速度。

   其次，就是加工材料本身的性質(zhì)，包括其強度、硬度、導(dǎo)熱性等。對于加工材料硬度較大、強度較高時，用戶要適當將銑頭的加工速度調(diào)小，若加工材料的硬度較小、強度較低時，此時用戶可以使用較慢的加工速度進行銑頭加工。

   當然，導(dǎo)熱性也是影響銑頭加工速度的一個關(guān)鍵因素。如果加工材料的導(dǎo)熱性較好，用戶可以將銑頭的加工速度適當調(diào)快，如果加工材料的導(dǎo)熱性 不是很好，用戶要將銑頭的加工速度適當調(diào)慢，從而可以取得較好的加工效果。

   總而言之，用戶在使用銑頭進行加工時，要根據(jù)加工材料的多方面特點選擇合適的加工速度進行加工，以取得較好的加工效果。

銑頭常見故障及排除方法

銑頭是銑床上一個重要的附件，使用時難免會遇到故障，出現(xiàn)故障后怎么快速排除，找對原因才是重要，下面看下銑頭的主要常故障及排除方法。

1、銑頭變速時無瞬時加速。

故障原因：

變速手柄與扇形齒輪軸聯(lián)接銷損壞或脫落；變速手柄的電器失靈。

排除方法：

更換變速手柄和扇形齒輪軸的聯(lián)接銷；檢查電器開關(guān)是否損壞，發(fā)現(xiàn)損壞更換新的電器開關(guān)。

2、銑頭離速運轉(zhuǎn)突然停轉(zhuǎn)，主軸溫度燙手。

故障原因：

銑頭主軸前軸承的潤滑不足；軸承的間隙過小。

排除方法：

加強各軸承的潤滑，注意前軸承的潤滑油不宜過多，避免出現(xiàn)漏油的情況。適當調(diào)整軸承的間隙，調(diào)整完后可試機檢查軸承的溫度是否過高，如果溫度還是比較高，則說明間隙調(diào)整的不夠，需要再進行調(diào)整。

一種數(shù)控角度銑頭的數(shù)控加工控制方法研究

　特殊角度頭數(shù)控控制方法研究

　　（1）控制方法研究。在具備RTCP控制的數(shù)控系統(tǒng)中，程序的旋轉(zhuǎn)控制點為刀尖點，當各線性軸和旋轉(zhuǎn)軸同時運動時，能夠保證當前的控制點始終為刀具的刀尖點，這種方式可以有效地簡化數(shù)控程序的編制和現(xiàn)場應(yīng)用。而角度頭刀柄五軸聯(lián)動也可以分解為回轉(zhuǎn)運動和平移運動。因此，可通過研究將角度頭的刀具尖點的數(shù)據(jù)經(jīng)相關(guān)偏移量的補償轉(zhuǎn)化，使其符合當前五坐標機床的控制機制。

　　以圖2所示說明，P點為主軸中心軸線與角度頭刀具中心線交點，Q的點為角度頭安裝刀具后的刀尖點，將實際刀具的編程控制點Q轉(zhuǎn)移到P點，即假想P點為當前程序的實際加工刀具尖點，而將此過程中的轉(zhuǎn)化偏移等量值在數(shù)控程序運行階段補償。在此過程中，需要明確的是A尺寸數(shù)據(jù)、B尺寸數(shù)據(jù)以及角度頭的安裝角度，為簡化數(shù)據(jù)的處理邏輯及現(xiàn)場操作者的可操作性，將角度頭的安裝規(guī)定一個固定的方向，如約定角度頭刀具方向沿著X軸正方向。

　　除了對線性軸XYZ進行補償外，還要考慮旋轉(zhuǎn)軸如何進行控制的問題。在角度頭固定一個安裝角度的情況下（本文以沿著X軸正方向為討論基礎(chǔ)，在實際應(yīng)用時操作者依據(jù)此要求安裝即可），需按照常規(guī)的五坐標旋轉(zhuǎn)軸后處理進行計算，并按照其運動及結(jié)構(gòu)邏輯對角度頭的90°安裝方向進行補償。

　　（2）數(shù)控程序指令實現(xiàn)。在西門子840D系統(tǒng)中，數(shù)控程序的指令定義中支持變量調(diào)用、局部變量定義及表達式計算等方式，為實現(xiàn)加工中程序調(diào)用執(zhí)行階段進行數(shù)據(jù)補償計算提供了條件，通過參數(shù)化編程，實現(xiàn)角度頭的數(shù)控程序自動化控制和補償。

　　在RTCP調(diào)用模式下，將圖2所示的尺寸A的數(shù)值賦值到當前調(diào)用的刀具長度值中，用于在RTCP模式下控制P點的運動，并按90°的朝向?qū)數(shù)值進行補償。

　　對于從角度頭刀具尖點到P點的計算，可通過定義Siemens840D系統(tǒng)中的局部變量來計算，如HeadLC，該變量賦值為90°角度頭刀柄安裝端面與機床主軸軸線的垂直距離（固定數(shù)值與當前使用的角度頭具體值一致）+實際的刀具及刀柄長度（刀尖點到安裝面的距離），該數(shù)值應(yīng)由操作者根據(jù)現(xiàn)場實際數(shù)值進行修改。

　　所有控制點的坐標采用表達式的方式進行描述，在表達式中將編程前處理APT中的當前某點刀軸矢量也輸出到對應(yīng)軸的計算表達式中，在執(zhí)行時由控制系統(tǒng)自動計算終數(shù)據(jù)。比如可處理為如下格式：

　　DEF REAL HeadLC=211；其中的211為具體數(shù)據(jù)，根據(jù)實際情況會有不同。

　　　　N26G00X=99.000+HeadLC×(-1.000)Y=0.000+HeadLC×(0.000)Z=170.000+HeadLC×(0.000)B0.000CW=0.000

　　其中，X=99.000+HeadLC×(-1.000)是X軸的補償計算表達式，99.000是被推算到P點的X軸坐標，HeadLC是定義的有具體距離值的變量，（-1.000）是當前點角度頭刀軸方向的X軸矢量分量；Y=0.000+HeadLC×(0.000)，0.000是被推算到P點的Y軸坐標，HeadLC是定義的有具體距離值的變量，（0.000）是當前點角度頭刀軸方向的Y軸矢量分量；Z=170.000+HeadLC×(0.000)，170.000是被推算到P點的Z軸坐標，HeadLC是定義的有具體距離值的變量，（0.000）是當前點角度頭刀軸方向的Z軸矢量分量；B0.000是當前主軸B軸旋轉(zhuǎn)的角度，CW=0.000是當前工作臺旋轉(zhuǎn)的角度，其中CW為該系統(tǒng)中對C軸的具體標識。

　　（3）后處理方法實現(xiàn)。針對上述討論的實現(xiàn)方法，在開發(fā)后處理工具時主要考慮如下幾項關(guān)鍵環(huán)節(jié)：

　　常規(guī)加工需要五軸聯(lián)動（也可不聯(lián)動）點插補的情況下，對于BC軸的角度的計算，限定角度頭安裝角度（此處限定在Ｘ軸正方向上），可按常規(guī)的五軸后處理算法（針對XYZBC組合）進行處理，并在計算結(jié)果的基礎(chǔ)上補償角度頭的90°值到已得到的B軸數(shù)據(jù)中，CAM數(shù)控編程按常規(guī)五軸編制刀路軌跡，并按點插補處理APT中間文件。

　　針對某些需要局部坐標系且刀軸方向與局部坐標系Z軸平行的情況（如采用固定循環(huán)指令方式加工斜面或側(cè)面孔、采用圓弧指令加工圓弧等特征），可在當前定向方向上通過使用ROT命令實現(xiàn)局部坐標系定義，并將當前特征加工數(shù)據(jù)經(jīng)空間變換，轉(zhuǎn)換到局部坐標系下，實現(xiàn)特征加工，CAM數(shù)控編程按常規(guī)五軸編制刀路軌跡，并按固定循環(huán)、圓弧特征處理APT中間文件，編程實例如圖3所示。

　　以上研究成果可通過軟件開發(fā)的方式實現(xiàn)，并進行了驗證性應(yīng)用，驗證實例如圖4所示。